استفاده از چوب در ساخت ربات‌ها
تاریخ انتشار: ۱۲ تیر ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۸۱۲۸۱۳۴
بیشتر بخوانید: اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
محققان دانشگاه ملی سنگاپور به رهبری پروفسور « تان سویی چینگ » (Tan Swee Ching) با دانشمندانی از دانشگاه شمال شرقی چین همکاری کردند تا بهترین ویژگی‌های هر دو گیره را با استفاده از چوب، ترکیب کنند.
دانشمندان با نوار‌هایی به ضخامت ۰٫۵ میلی‌متر از چوب افرای کانادایی استفاده کردند که با کلرید سدیم برای حذف تمام پلیمر آلی که بیشتر دیواره‌های سلولی چوب را تشکیل می‌دهد، پوشانده شده بود سپس منافذ باقی مانده از لیگنین یا پلیمر آلی از دست رفته را با پلیمری به نام « پلی پیرول » پر کردند که در جذب گرما و نور خوب است.
در مرحله بعد، یک لایه ژل جاذب بخار آب مبتنی بر نیکل به یک طرف هر نوار ، اعمال شد. در نهایت، نوار‌ها در قالب‌های گرم شده قرار داده شدند و به شکل انگشت منحنی در آمدند. سپس آن انگشتان در یک دست رباتیک، که به « گریپر» معروف است، ادغام شدند.
هنگامی که زائده‌ها در محیطی با رطوبت نسبی ۹۵ درصد قرار گرفتند، ژل روی سطح زیرین آن‌ها با جذب بخار آب منبسط شده و باعث خم شدن آن‌ها به سمت بیرون شد. هنگامی که انگشت‌ها در محیطی با دمای بیش از ۷۰ درجه سانتیگراد قرار گرفتند، آب از ژل تبخیر شد که این موضوع باعث کوچک شدن آن شد. به همین ترتیب، هنگامی که ژل با قرار گرفتن در معرض یک منبع نور قوی گرم می‌شود، کوچک شده و باعث بسته شدن انگشتان می‌شود. اگرچه احتمالاً زائده‌ها در نقطه‌ای از حرارت آتش می‌گیرند، اما می‌توانند وزنه‌ای ۲۰۰ گرمی را در دمای محیط ۱۷۰ درجه سانتیگراد بدون سوختن بلند کنند.
« چینگ » می‌گوید: گیرنده رباتیک چوبی ما می‌تواند در پاسخ به رطوبت، تحریک حرارتی و نور، خود به خود کشیده و خم شود. همچنین دارای خواص مکانیکی خوبی بوده و قادر به انجام تغییر شکل‌های پیچیده، محدوده دمای کاری گسترده، هزینه ساخت پایین و زیست سازگار است. این ویژگی‌های منحصر به فرد ، آن را از جایگزین‌های معمولی متمایز می‌کند.
« چینگ » گفت: قدرت چنگ زدن و رها کردن گیره‌های رباتیک چوبی را می‌توان با طراحی برخی دستگاه‌ها و تجهیزات کمکی ارتقا داد. برای مثال، می‌توان برخی از سیم‌ها را به چوب اضافه کرد تا خمش را تحت یک ولتاژ خارجی برای گرم کردن سیم‌ها تکمیل کند یا می‌توان یک صفحه گرمایشی در نزدیکی گیره چوب قرار داد تا خم شود.
شرح کامل این تحقیق در مقاله‌ای در مجله Advanced Materials منتشر شده است.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۸۱۲۸۱۳۴ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
ربات انسان‌نمای تسلا تا سال دیگر به بازار می‌آید
ایتنا - ایلان ماسک، مدیر اجرایی تسلا، اعلام کرد ربات انسان‌نمای جدید تسلا که هنوز در مرحله تحقیق و توسعه است، ممکن است تا پایان سال آینده آماده فروش شود.
چندین شرکت از جمله تسلا روی ربات‌های انسان‌نما سرمایه‌گذاری کرده‌اند تا کمبود احتمالی نیروی کار را در صنایعی مانند حمل‌ونقل، انبارداری، خرده‌فروشی و تولید که وظایف تکراری در آن‌ها ممکن است خطرناک یا خسته‌کننده باشند، برطرف کنند.
به گزارش ایتنا و به نقل از ایندیپندنت، ماسک در یک کنفرانس آنلابن به سرمایه‌گذاران گفت که حدس می‌زند ربات تسلا به نام اوپتیموس (Optimus) بتواند تا پایان سال جاری چنین وظایفی را در یک کارخانه انجام دهد.
این نوع ربات‌ها قادر خواهند بود کارهای تکراری را پشت سر هم انجام دهند و جایگزین بخش‌هایی شوند که می‌تواند برای نیروی انسانی خطرناک یا خسته‌کننده باشد، مانند تولید مواد سمی و کار در محیط‌های ناامن برای انسان.
تولید ربات‌هایی در قدوقامت انسان ویژه تسلا نیست. چندین سال است که هوندا ژاپن و هیوندای موتور بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) در حال توسعه فناوری ربات‌های انسان‌نما هستند.
امسال، استارت‌آپ فیگور (Figure) تحت حمایت مایکروسافت و انویدیا اعلام کرد که با شرکت خودروسازی آلمانی بی‌ام‌دبلیو (BMW) برای استقرار ربات‌های انسان‌نما در تاسیسات این خودروسازی در ایالات متحده قرارداد همکاری امضا کرده است.
ماسک قبلا گفته بود که فروش ربات‌ها می‌تواند نسبت به سایر بخش‌ها از جمله خودروسازی، بخش بزرگ‌تری از تجارت تسلا باشد.
تسلا اولین نسل ربات آپتیموس را با نام «زنبور بامبل» (Bumblebee) در سپتامبر ۲۰۲۲ عرضه کرد. امسال این شرکت ویدیویی از نسل دوم این ربات دوپا در حال تا کردن تی‌شرت منتشر کرد.
ویدیو فیگور، شرکت رقیب، که در فوریه منتشر شد، ربات انسان‌نما را در حال درست کردن قهوه نشان داد و ربات بوستون داینامیکس در حال چرخیدن از حالت خوابیده به ایستاده و راه رفتن دیده شد.
ماسک در جلسه سه‌شنبه با اشاره به توانایی‌های هوش مصنوعی گفت: «فکر می‌کنم تسلا بین سازنده‌های ربات انسان‌نما بهترین موقعیت را دارد».
البته ماسک در ناکام ماندن برخی وعده‌های جسورانه سابقه دارد. او در سال ۲۰۱۹ هم به سرمایه‌گذاران گفته بود که تسلا تا سال ۲۰۲۰ شبکه‌ای از خودروهای خودران به نام «روباتاکسی» راه‌اندازی خواهد کرد.
خودکشی از رزیدنتها به پزشکان رسیده؛ چرا دکتر سمیرا آلسعیدی خودکشی کرد؟/ «خودکشی پزشکان بهمثابه یک انتحار اجتماعی است»